De drie hoofdfiguren in Het Zandkasteel zijn Koning Koos, Prinses Sassa en Toto. Samen met hond Finnie wonen zij in Het Zandkasteel. Voor de bewoners van Het Zandkasteel is het elke dag feest! Toto, Prinses Sassa en Koning Koos hebben alledrie rood haar en dezelfde grote neuzen. Toto, Prinses Sassa en Koning Koos zijn gek op elkaar. Samen spelen, ontdekken, eten, lezen, dansen en vaak op het strand zijn, daar houden ze alledrie van!